Музыкант является многодетным отцом — у него четверо детей от двух браков: две дочери и двое сыновей.
Старший сын артиста, Энджел Жуков, недавно стал участником постановки «Волшебник Изумрудного города», где сыграл роль пёсика по имени Тотошка. По словам звёздного отца, артисты для спектакля подбирались с помощью серьёзного кастинга. Кандидатов просили продемонстрировать своё актёрское мастерство и вокальные данные.
«А от роли пса Тотошки требовался ещё и звонкий лай, с чем, как вы поняли, Энджел справился на отлично», — заявил Сергей.
Исполнитель также сообщил, что вместе с женой Региной Бурд приходит на все мероприятия с участием своих наследников. Перед их выступлениями Жуков переживает так же, как и перед собственными. В прошлом году отношениям музыканта и певицы исполнилось 15 лет, а в этом году пара будет праздновать 15-летие брака.