Модель воспитывает троих детей от Дмитрия Тарасова: дочек Милану и Еву, а также сына Алексея. Справляться многодетным родителям с наследниками помогает мать футболиста, Ольга.
Знаменитость неоднократно отмечала, что у неё прекрасные отношения со свекровью, которую она даже называет «мамочка». Таким образом женщина подписана в контактах Анастасии на смартфоне. В этом поклонники семейства смогли убедиться, когда жена Тарасова опубликовала в личном блоге в социальных сетях фрагмент переписки с родственницей.
Вышло так, что супруги решили провести время вдвоём, оставив наследников на попечительство бабушки. В определённый момент Костенко поинтересовалась у свекрови, как дела у младшего члена семьи. «Бедный мой малыш! Не ищет меня?», — спросила она. «Нет, кушает. Он не бедный, даёт маме отдохнуть!» — написала в ответ Ольга.