С самого детства тележурналист увлекается почтовыми марками. Первой коллекцией стали марки с космической тематикой, потом с новогодней и так далее.
Малахов рассказывал, что пока его сверстники проводили свободное время во дворе, он приходил в филателистскую секцию. По началу его интерес был коммерческим — юноша услышал о бельгийском собрании стоимостью в 20 миллионов долларов, однако после его увлечение стало искренним. И сейчас Андрей поддерживает интерес к маркам — приобретает интересные экземпляры и привозит новые экспонаты из путешествий. Его частная коллекция насчитывает свыше тысячи экземпляров.
Телеведущий также работает над популяризацией филателизма среди россиян. Например, он предлагает перевести старинные марки в формат NFT (уникальный криптографический токен).
Нередко хобби помогало Малахову преодолеть апатию, он мог недели проводить в поиске новых марок.